---
title: "Võ Minhh (@tien339) | Hashnode"
description: "Võ Minhh (@tien339) writes on Hashnode. Read their latest articles and follow their work."
url: "https://hashnode.com/@tien339"
---

@tien339

# Võ Minhh

@tien339 · Joined February 2023

## Comments

[a ko tính sử dụng IMU hả a ? MPU 6050 chẳng hạn](https://hashnode.com/posts/mobile-robot-project-log/643bad1a0e85f9d97ceff6cd/comment/643d078df6c4d2d29899577d)

Comment · Article · Apr 17, 2023 · [0\. Mobile Robot Project Log](https://hashnode.com/posts/mobile-robot-project-log/643bad1a0e85f9d97ceff6cd)

[Mình sẽ có series về ROS Robot Web Tools ko a ?](https://hashnode.com/posts/robot-control-using-hand-gestures/640e464e6fbc7171db862eec/comment/64134d78a22636ad25b26790)

Comment · Article · Mar 16, 2023 · [12\. Robot Control Using Hand Gestures](https://hashnode.com/posts/robot-control-using-hand-gestures/640e464e6fbc7171db862eec)

[Trinh Nguyen dạ đợi em share code nhé, nhưng mà em có thể liên lạc trên mạng xã hội nào đó thay vì như trên đây đc k ạ ? Hay là em chỉ đc chat với a trên đây thôi ?](https://hashnode.com/posts/mo-phong-robot-trong-ros-phan-2/63f9440ca8160436ee394e6c/comment/63fa2c6ea13f5e02f6795dde#reply-6405ebb7024dffb6cd37a822)

Reply · Article · Mar 6, 2023 · [11\. Mô Phỏng Robot trong ROS - Phần 2](https://hashnode.com/posts/mo-phong-robot-trong-ros-phan-2/63f9440ca8160436ee394e6c)

[Dạ em dùng Fusion 360 tạo file URDF cho mình, em chỉ vẽ 3d phần thân ( như hình model màu xanh) >> Fusion 360 export file Urdf giúp em. EM k dùng github nên có vẻ sẽ tốn xí thời gian để up lên. Tuy nhiên, trước mắt cho em hỏi là vấn đề nó k chạy là do em k có link bánh xe hả a ? hay là do em thiếu đoạn mã code nào đó ở file launch hả a ( hình 3,4) ? Mình có cách nào để cái thân xe chạy mà k cần đến bánh k ạ ?](https://hashnode.com/posts/mo-phong-robot-trong-ros-phan-2/63f9440ca8160436ee394e6c/comment/63fa2c6ea13f5e02f6795dde#reply-63fb7b0a42967b0d40d367cc)

Reply · Article · Feb 26, 2023 · [11\. Mô Phỏng Robot trong ROS - Phần 2](https://hashnode.com/posts/mo-phong-robot-trong-ros-phan-2/63f9440ca8160436ee394e6c)

[Code file xacro Code file launch cua model code fle launch whole project line 14 va line 10 la\` em goi robot model.](https://hashnode.com/posts/mo-phong-robot-trong-ros-phan-2/63f9440ca8160436ee394e6c/comment/63f9b60a3a72c6fdf2347497#reply-63f9b662478545fd8f77c22b)

Reply · Article · Feb 25, 2023 · [11\. Mô Phỏng Robot trong ROS - Phần 2](https://hashnode.com/posts/mo-phong-robot-trong-ros-phan-2/63f9440ca8160436ee394e6c)

[Từ hướng dẫn của a, e tạo mô hình robot 3D của mình. E đã tích hợp mô hình Robot của mình vào dự án của mình và a có thể thấy trong hình ảnh. Tuy nhiên, điều e gặp phải là mô hình không chạy theo đường dẫn. Nó vẫn đứng nguyên tại điểm gốc không chuyển động. A có thể cho e một số lời khuyên để sửa chữa nó? những gì e thiếu trong chương trình? E Cảm ơn](https://hashnode.com/posts/mo-phong-robot-trong-ros-phan-2/63f9440ca8160436ee394e6c/comment/63f9b60a3a72c6fdf2347497)

Comment · Article · Feb 25, 2023 · [11\. Mô Phỏng Robot trong ROS - Phần 2](https://hashnode.com/posts/mo-phong-robot-trong-ros-phan-2/63f9440ca8160436ee394e6c)

[Để ghi lại dữ liệu, hãy chạy tập lệnh app.py: Chạy lệnh trên đâu a ? Em chạy lệnh trên Terminal của my\_cam.launch hay của handsign.launch đều k co chuyện gì xảy ra het. Em k bị gãy khúc này ạ , em k biết chạy sao để nó lên cái a nói.](https://hashnode.com/posts/nhan-dien-cu-chi-tay-trong-ros/63ba872ee084c01d51200658/comment/63e62ac5db59c3f72b9f4b28)

Comment · Article · Feb 10, 2023 · [9\. Nhận Diện Cử Chỉ Tay trong ROS](https://hashnode.com/posts/nhan-dien-cu-chi-tay-trong-ros/63ba872ee084c01d51200658)

[A cho em hỏi lúc em tích hợp của a vào thì em chạy đc rviz mà nó báo vấn đề như sau RobotModel Status: ERror URDF : Urdf pass Ok base\_link: No transform from \[base\_link\] to \[map\] A hổ trợ em với nha.](https://hashnode.com/posts/simulate-a-mobile-robot-in-ros-part-1/63e184847102c2eca7717afc/comment/63e51dfddb59c3f72b9f27b9#reply-63e5ffbedb59c3f72b9f4387)

Reply · Article · Feb 10, 2023 · [10\. Simulate a Mobile Robot in ROS - Part 1](https://hashnode.com/posts/simulate-a-mobile-robot-in-ros-part-1/63e184847102c2eca7717afc)

[File: setup.launch cua em de chay project <launch> <node pkg="minhtien" type="geostd.py" name="minhtien1"/> <node pkg="teleop\_twist\_keyboard" type="teleop\_twist\_keyboard.py" name="minhtien2" output="screen"/> <node pkg="rviz" type="rviz" name="minhtien3" args="-d $(find minhtien)/rviz/rviz.rviz" output="screen"/> <node pkg="map\_server" type="map\_server" name="minhtien4" args="$(find minhtien)/map/mymap.yaml"/> <node pkg="minhtien" type="initial.py" name="minhtien6"/> <node pkg="minhtien" type="uart1.py" name="minhtien9"/> <node pkg="minhtien" type="uart.py" name="minhtien7"/> <node pkg="tf" type="static\_transform\_publisher" name="minhtien13" args="0 0 0 0 0 0 base\_footprint laser 100"/> <include file="$(find rplidar\_ros)/launch/rplidar.launch"/> <include file="$(find minhtien)/launch/move\_base.launch"/> <include file="$(find minhtien)/launch/amlc.launch"/> </launch>\*\* Em tich hop file cua a vao\` project bang cach them dong code <include file="$(find minhtien)/launch/mobile\_robot.launch/> Error : Resource not found: ros\_mobile\_robot ROS path \[0\]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path \[1\]=/home/minhtien/Desktop/navigation/src ROS path \[2\]=/opt/ros/noetic/share The traceback for the exception was written to the log file Em tích hợp file của a vào project thử thì có vấn đề ntn, em cần làm gì để cái file mobile\_robot.launch tương thích với project của em ạ](https://hashnode.com/posts/simulate-a-mobile-robot-in-ros-part-1/63e184847102c2eca7717afc/comment/63e51dfddb59c3f72b9f27b9)

Comment · Article · Feb 9, 2023 · [10\. Simulate a Mobile Robot in ROS - Part 1](https://hashnode.com/posts/simulate-a-mobile-robot-in-ros-part-1/63e184847102c2eca7717afc)