---
title: "Comment by Võ Minhh on \"11. Mô Phỏng Robot trong ROS - Phần 2\" | Hashnode"
description: "Từ hướng dẫn của a, e tạo mô hình robot 3D của mình. E đã tích hợp mô hình Robot của mình vào dự án của mình và a có thể thấy trong hình ảnh. Tuy nhiên, điều e"
url: "https://hashnode.com/posts/mo-phong-robot-trong-ros-phan-2/63f9440ca8160436ee394e6c/comment/63f9b60a3a72c6fdf2347497"
---

[Discussion](https://hashnode.com/posts/mo-phong-robot-trong-ros-phan-2/63f9440ca8160436ee394e6c)

Comment [11\. Mô Phỏng Robot trong ROS - Phần 2](https://hashnode.com/posts/mo-phong-robot-trong-ros-phan-2/63f9440ca8160436ee394e6c)

[Võ Minhh](https://hashnode.com/@tien339)

[Feb 25, 2023](https://hashnode.com/posts/mo-phong-robot-trong-ros-phan-2/63f9440ca8160436ee394e6c/comment/63f9b60a3a72c6fdf2347497)

![image.png](https://cdn.hashnode.com/res/hashnode/image/upload/v1677308960701/c2eefac2-e64e-41d4-b985-712c564812c1.png)

Từ hướng dẫn của a, e tạo mô hình robot 3D của mình. E đã tích hợp mô hình Robot của mình vào dự án của mình và a có thể thấy trong hình ảnh. Tuy nhiên, điều e gặp phải là mô hình không chạy theo đường dẫn. Nó vẫn đứng nguyên tại điểm gốc không chuyển động.

A có thể cho e một số lời khuyên để sửa chữa nó? những gì e thiếu trong chương trình? E Cảm ơn

[Võ Minhh](https://hashnode.com/@tien339)

[Feb 25, 2023](https://hashnode.com/posts/mo-phong-robot-trong-ros-phan-2/63f9440ca8160436ee394e6c/comment/63f9b60a3a72c6fdf2347497#reply-63f9b662478545fd8f77c22b)

**Code file xacro** ![image.png](https://cdn.hashnode.com/res/hashnode/image/upload/v1677310149650/bc0e7af7-bb2b-4085-9df6-074e566924cc.png)

**Code file launch cua model**

![image.png](https://cdn.hashnode.com/res/hashnode/image/upload/v1677310209226/f70ad183-b309-4cfe-8987-4ec639ee47c1.png)

**code fle launch whole project**

![image.png](https://cdn.hashnode.com/res/hashnode/image/upload/v1677310241138/4ed5629e-29c7-4ed7-a4b6-0c501522dbed.png)

line 14 va line 10 la\` em goi robot model.