---
title: "Comment by Duy Giang on \"11. Mô Phỏng Robot trong ROS - Phần 2\" | Hashnode"
description: "Khi em chạy dòng code này: roslaunch ros_mobile_robot drive_robot.launch Thì chương trình báo lỗi: The error message "RLException: error loading <rospar"
url: "https://hashnode.com/posts/mo-phong-robot-trong-ros-phan-2/63f9440ca8160436ee394e6c/comment/6400c65f52d0c16bb2220d66"
---

[Discussion](https://hashnode.com/posts/mo-phong-robot-trong-ros-phan-2/63f9440ca8160436ee394e6c)

Comment [11\. Mô Phỏng Robot trong ROS - Phần 2](https://hashnode.com/posts/mo-phong-robot-trong-ros-phan-2/63f9440ca8160436ee394e6c)

[Duy Giang](https://hashnode.com/@Coi)

[Mar 2, 2023](https://hashnode.com/posts/mo-phong-robot-trong-ros-phan-2/63f9440ca8160436ee394e6c/comment/6400c65f52d0c16bb2220d66)

Khi em chạy dòng code này: roslaunch ros\_mobile\_robot drive\_robot.launch Thì chương trình báo lỗi: The error message "RLException: error loading <rosparam> tag: file does not exist \[/home/giang/catkin\_ws/src/ros\_mobile\_robot/config/diffdrive.yaml\]" suggests that the file "diffdrive.yaml" cannot be found in the directory "/home/giang/catkin\_ws/src/ros\_mobile\_robot/config/". Mong sớm nhận được phản hồi từ anh

[Trinh Nguyen](https://hashnode.com/@TrinhNC)

[Mar 2, 2023](https://hashnode.com/posts/mo-phong-robot-trong-ros-phan-2/63f9440ca8160436ee394e6c/comment/6400c65f52d0c16bb2220d66#reply-6400c82052d0c16bb2220da4)

Hi em, có vẻ như em chưa có file diffdrive.yaml trong folder config. Như trong bài a có viết, file này là configuration của differential drive controller, một loại controller mà ROS cung cấp để điều khiển xe 2-4 bánh. Em lên github của a tải về là được. Nội dung của file a giải thích bằng comment bên trong, e có thể đọc thêm.