---
title: "Comment by Đăng Vũ on \"11. Mô Phỏng Robot trong ROS - Phần 2\" | Hashnode"
description: "em đang phát triển project của anh thêm bằng cách sử dụng cảm biến lidar để quét map anh có thể hướng dẫn phần này được không ạ,vì em chưa hiểu phần trao đổi dữ"
url: "https://hashnode.com/posts/mo-phong-robot-trong-ros-phan-2/63f9440ca8160436ee394e6c/comment/64d5e50e13caeb2d8a274391"
---

[Discussion](https://hashnode.com/posts/mo-phong-robot-trong-ros-phan-2/63f9440ca8160436ee394e6c)

Comment [11\. Mô Phỏng Robot trong ROS - Phần 2](https://hashnode.com/posts/mo-phong-robot-trong-ros-phan-2/63f9440ca8160436ee394e6c)

[Đăng Vũ](https://hashnode.com/@DangVu)

[Aug 11, 2023](https://hashnode.com/posts/mo-phong-robot-trong-ros-phan-2/63f9440ca8160436ee394e6c/comment/64d5e50e13caeb2d8a274391)

em đang phát triển project của anh thêm bằng cách sử dụng cảm biến lidar để quét map anh có thể hướng dẫn phần này được không ạ,vì em chưa hiểu phần trao đổi dữ liệu giữa rviz và gazebo

[Trinh Nguyen](https://hashnode.com/@TrinhNC)

[Sep 2, 2023](https://hashnode.com/posts/mo-phong-robot-trong-ros-phan-2/63f9440ca8160436ee394e6c/comment/64d5e50e13caeb2d8a274391#reply-64f39c6f352b1c82180c75e9)

Hi em, em có thể tham khảo thêm ở đây: [discourse.ros.org/t/free-simulation-model-mobile-…](https://discourse.ros.org/t/free-simulation-model-mobile-robot-with-lidar-and-rgbd-camera/4535)