---
title: "Comment by Quang Khiếu on \"11. Mô Phỏng Robot trong ROS - Phần 2\" | Hashnode"
description: "Em chào anh, em chưa hiểu tại sao cần tới 2 bộ điều khiển trong 'controller_manager' là :\" mobile_robot_joint_state_controller và robot_diff_drive_controller\" ạ"
url: "https://hashnode.com/posts/mo-phong-robot-trong-ros-phan-2/63f9440ca8160436ee394e6c/comment/6693bc8e170ab2174b325f9f"
---

[Discussion](https://hashnode.com/posts/mo-phong-robot-trong-ros-phan-2/63f9440ca8160436ee394e6c)

Comment [11\. Mô Phỏng Robot trong ROS - Phần 2](https://hashnode.com/posts/mo-phong-robot-trong-ros-phan-2/63f9440ca8160436ee394e6c)

[Quang Khiếu](https://hashnode.com/@quangkhieu)

[Jul 14, 2024](https://hashnode.com/posts/mo-phong-robot-trong-ros-phan-2/63f9440ca8160436ee394e6c/comment/6693bc8e170ab2174b325f9f)

Em chào anh, em chưa hiểu tại sao cần tới 2 bộ điều khiển trong 'controller\_manager' là :" mobile\_robot\_joint\_state\_controller và robot\_diff\_drive\_controller" ạ? Em cảm ơn!