---
title: "Comment by Minh on \"5. ROS Package và Workspace là gì?\" | Hashnode"
description: "Chào anh, cảm ơn anh về bài hướng dẫn rất chi tiết. Em gặp phải 1 lỗi khi làm theo hướng dẫn của anh. Sau khi tạo package my_cam thì mọi thứ đêù bình thường. Nh"
url: "https://hashnode.com/posts/ros-package-va-workspace-la-gi/63b6d5157c3c989d2e872e23/comment/63bda8f7a02a7de436a2f74e"
---

[Discussion](https://hashnode.com/posts/ros-package-va-workspace-la-gi/63b6d5157c3c989d2e872e23)

Comment [5\. ROS Package và Workspace là gì?](https://hashnode.com/posts/ros-package-va-workspace-la-gi/63b6d5157c3c989d2e872e23)

[Jan 10, 2023](https://hashnode.com/posts/ros-package-va-workspace-la-gi/63b6d5157c3c989d2e872e23/comment/63bda8f7a02a7de436a2f74e)

Chào anh, cảm ơn anh về bài hướng dẫn rất chi tiết. Em gặp phải 1 lỗi khi làm theo hướng dẫn của anh. Sau khi tạo package **my\_cam** thì mọi thứ đêù bình thường. Nhưng sau đó em không chạy được lệnh **rosrun my\_cam image\_publisher py** Sau khi tìm lỗi thì em phát hiện ra package **my\_ cam** ko được ros xem là 1 package. **\[rospack\] Error: package 'my\_cam' not found**

Anh có thể giúp em sửa lỗi này được không ạ. em xin cảm ơn

[Trinh Nguyen](https://hashnode.com/@TrinhNC)

[Jan 10, 2023](https://hashnode.com/posts/ros-package-va-workspace-la-gi/63b6d5157c3c989d2e872e23/comment/63bda8f7a02a7de436a2f74e#reply-63bdca5fa02a7de436a2fb3a)

Em đã build workspace chưa? Nếu chưa em mở một terminal rồi `cd` tới `~/catkin_ws` và chạy `catkin build`. Sau khi build xong nhớ chạy `source devel/setup.bash`.

[Minh](https://hashnode.com/@kangurouo)

[Jan 10, 2023](https://hashnode.com/posts/ros-package-va-workspace-la-gi/63b6d5157c3c989d2e872e23/comment/63bda8f7a02a7de436a2f74e#reply-63bde7f1a02a7de436a2fda5)

Em đã sửa được lỗi này rồi ạ. Sau khi tạo package thì phải chạy lệnh **catkin build** một lần nữa ở thư nục workplace để update package vừa tạo.