Thuật toán A* - Tìm đường ngắn nhất

💡 Thay vì tìm đường ngắn nhất bằng thuật toán dùng cấu trúc dữ liệu queue, chúng ta dùng thuật toán A* để thu gọn không gian tìm kiếm bằng cách bổ sung hàm lượng giá (heuristic function). Bài toán tìm đường ngắn nhất thực chất là một hình thức vét...