Analysis of Automatic and Manual Logic in Charging and Discharging Control Systems

我把 ccu_sampler 目录下跟充放电相关的文件找出自动/手动充放电逻辑、状态机和指令下发链路，然后按“指令入口 → 状态机时序 → 最终下发”的顺序给你讲清楚。接下来我会先列目录，再抓关键文件读代码，必要时用语义搜索确认自动/手动路径的差异。 我已经找到 ccu_sampler 下的相关文件，接下来会重点搜索充放电、EMS/PCS 状态机和指令处理的代码，然后给你整理一条“指令到执行”的完整链路说明。 整体框架先说清楚 在 ccu_sampler 这一块，充放电控制大致分成三层： EM...