自动与手动逻辑在充电/放电控制系统中的分析(Analysis of Automatic and Manual Logic in Charging and Discharging Control Systems)

面向后续形成专题：围绕“自动计划驱动 vs 手动功率指令驱动”两条控制链路，抽象出统一的状态机、防呆联锁、冗余配置与鲁棒性策略，并给出可复用的专题框架。 1. 系统总体控制链路（从“决策”到“下发”） 从代码看，充电/放电控制并不是单点逻辑，而是分层协同，形成闭环： 自动决策层（EMS/计划/触发） 关键文件：moduals/samplers/ccu_sampler/ems_managem