AWS SAM create IoTCore custom authorization

使用 SAM CLI 建立 nodejs 的 template，並修改 template.yaml 建立一個 lambda function 與 IoTCore 的 Authorizer，並指定 Authorizer 的 function 爲該 lambda function AWSTemplateFormatVersion: '2010-09-09' Transform: AWS::Serverless-2016-10-31 Resources: MyIoTCoreAuthorizer: ...