BMS Fault Diagnosis: Reliable Fault Detection Using a Two-State State Machine and Filtering Delay

前言 电池管理系统（BMS）在储能、电动汽车、UPS等高压直流应用中承担着核心的安全守卫职责。一个错误的故障判断——无论是漏报还是误 报——都可能带来严重后果：漏报导致过充过放损毁电芯甚至起火，误报导致系统频繁保护停机、影响生产和用户体验。 如何在噪声环境下做到"不该报的不报，该报的必须报"？本文基于真实固件代码，深入剖析其故障诊断体系的设计思路与实现细节。 一、两态故障状态机：简单却不简陋 1