共轭梯度：一种高中解析几何的视角

本文没有任何数学推导。我们从直观上理解这个算法，然后直接介绍算法的流程。希望了解数学推导的读者可以查看 CMU 的教案 及其 翻译 。 1. 问题 对于实对称矩阵 \( A \in \mathbb{R}^{n \times n} \) 和向量 \( b \in \mathbb{R}^n \) ，求解 $$Ax = b$$ 或者，等价的， $$\text{argmin}_x f(x)$$ 其中 $$