充放电专题（charging and discharging topic）
专题一：自动控制链路（Plan-Sector -> Power-Limit -> PCS StateM -> Battery StateM）
1) 工程实现目标
自动链路的核心是：“计划驱动 + 能力约束 + 状态机执行 + 电池侧闭环校正”，在不依赖人工干预的情况下完成充放电切换与功率跟踪。
2) 端到端流程图（工程视角）
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