扩展卡尔曼滤波（EKF）与自适应扩展卡尔曼滤波（AEKF）SOC 估算实现文档（基于本工程）

本文档面向工程 S32K146OFBMU_B/，给出可直接落地到现有调度与接口的 EKF/AEKF SOC 估算实现方案。工程当前 SOC 以“安时积分 + 修正 + 平滑显示”为主，且在 SocSoeLibAllTask() 中预留了“SOC/SOE 扩展卡尔曼”分支但未实现（空语句）。本方案将 EKF/AEKF 作为“估算器”，对安时积分 SOC 做在线校正，并与现有 CorrGNowCapB