跟踪算法sort

1.引言 在实现对画面当中的目标进行检测后，紧接着就会考虑到场景当中的这几个问题，我检测的目标会往哪个方向走，我检测的目标出现的时间和消失的时间，这就会引入另一个算法：跟踪算法，目前主流的几个跟踪算法方向如下：使用传统跟踪算法（SORT，DeepSORT），传统深度学习的跟踪算法（LSTM），大模型框架下的跟踪算法（MOTR，MOTR2）等。 算法逻辑 SORT的核心主要是有两个：使用卡尔曼滤波用于目标运动的预测和更新，使用匈牙利算法处理数据匹配的问题。 我们使用YOLO可以拿到比较稳定的输出目...