1.引言 在实现对画面当中的目标进行检测后,紧接着就会考虑到场景当中的这几个问题,我检测的目标会往哪个方向走,我检测的目标出现的时间和消失的时间,这就会引入另一个算法:跟踪算法,目前主流的几个跟踪算法方向如下:使用传统跟踪算法(SORT,DeepSORT),传统深度学习的跟踪算法(LSTM),大模型框架下的跟踪算法(MOTR,MOTR2)等。 算法逻辑 SORT的核心主要是有两个:使用卡尔曼滤波用于目标运动的预测和更新,使用匈牙利算法处理数据匹配的问题。 我们使用YOLO可以拿到比较稳定的输出目...
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