18장 카메라 모형과 보정

시각(vision)은 실세계에서 빛을 탐지하는 것으로 시작한다. 빛은 광원(예: 전구 또는 태양)에서 퍼져 나와 물체에 부딪힐 때까지 공간을 여행한다. 빛이 물체에 부딪칠 때 많은 빛이 흡수되는데, 물체의 색으로 인식되지 않는 것은 흡수되지 않는다. 우리의 눈 또는 카메라에 도달한 반사된 빛은 망막(또는 영상)에 수집된다. 실제 전산시각에서 물체로부터 눈이나 카메라의 렌즈를 거쳐 망막이나 영상까지 전달되는 빛의 이동에 대한 배치의 기하학은 매우...