Octo: 오픈소스 범용 로봇 정책 — VLA 민주화의 시작

TL;DR Octo는 UC Berkeley RAIL Lab이 개발한 오픈소스 범용 로봇 정책(generalist robot policy) 입니다. Open X-Embodiment 데이터셋의 80만 개 trajectory로 사전학습한 Transformer 모델로, 언어 명령 또는 목표 이미지로 컨디셔닝되며, 100개 데모 + A5000 GPU 5시간 미만의 파인튜닝으로 새로운 로봇/태스크에 적응합니다. Zero-shot 평가에서 RT-1-X 대비...