GR00T N1 + N1.5: NVIDIA 범용 휴머노이드 로봇 파운데이션 모델 완전 분석

TL;DR GR00T N1(arXiv:2503.14734)은 NVIDIA가 2025년 3월 GTC에서 발표한 세계 최초 오픈소스 범용 휴머노이드 로봇 파운데이션 모델입니다. 인간의 인지 구조(System 1/2 이론)에서 영감을 받은 듀얼 시스템 아키텍처: System 2(Eagle-2 VLM, 1.34B 파라미터)가 비전·언어로 환경을 이해하고, System 1(Diffusion Transformer, Flow Matching)이 120Hz ...