동차 좌표계(Homogeneous Coordinates)

1. 동차 좌표계란? (정의) 동차 좌표계는 원래의 차원에 차원(숫자)을 하나 더 추가해서 좌표를 표현하는 방식입니다. 2차원 좌표: $(x, y) \rightarrow$ 동차 좌표계: $(x, y, w)$ 3차원 좌표: $(x, y, z) \rightarrow$ 동차 좌표계: $(x, y, z, w)$ 일반적으로 추가되는 마지막 숫자 $w$는 1을 사용합니다. 즉, 2차원의 점 $(5, 3)$은 동차 좌표계에서 $(5, 3, 1)$이 됩니...