淺談Observability

Observability的歷史 (又在講古了XD) Observability這詞, 最早在控制理論出現, 這是一門關注如何控制動態系統的工程學科, 其中的Rudolf E. Kálmán在1960的論文中提出的. Observability to describe mathematical control systems. In control theory, observability is defined as a measure of how well internal states...