TNTrinh Nguyeninrobodev.blog·Apr 16, 2023 · 9 min read0. Mobile Robot Project LogAs said in the previous post, I will not wait until the robot is complete and then make tutorials. This project log contains all the newest updates (ideas, changes, problems, etc.) that I encounter during this project from the start to the end. As al...02NT
TNTrinh Nguyeninrobodev.blog·Mar 29, 2023 · 3 min readMobile Robot Project: Plan and Call for CooperationAfter the ROS 101 series, I am now planning to bring the mobile robot to life. Below are my rough idea and plan, but they will be updated regularly as the project grows. So stay tuned! The Idea The goal of this project is simple: to understand how al...00
TNTrinh Nguyeninrobodev.blog·Mar 16, 2023 · 6 min read12. Điều Khiển Robot Bằng Cử Chỉ TayTrong chương cuối cùng của sê-ri ROS Cơ Bản này, chúng ta sẽ kết hợp mọi thứ đã học được cho đến nay để hoàn thành một nhiệm vụ cuối cùng: di chuyển robot bằng cử chỉ tay. Ý tưởng Ý tưởng để làm phần này thật ra rất đơn giản và cũng không có gì mới. ...00
TNTrinh Nguyeninrobodev.blog·Mar 12, 2023 · 5 min read12. Robot Control Using Hand GesturesIn this final chapter of the series ROS 101, we are going to combine everything we have learned so far to finish one last challenge: moving the robot with our hand signs. The idea The idea is pretty simple and there is actually nothing new. In the pr...01T
TNTrinh Nguyeninrobodev.blog·Feb 24, 2023 · 9 min read11. Mô Phỏng Robot trong ROS - Phần 2Hãy cùng tiếp tục chương trước bằng việc dùng Xacro để cải tiến mô tả robot (URDF) và thêm nhiều thuộc tính hơn để mô phỏng và điều khiển robot trong Gazebo. Code ở phần này nhìn có vẻ dài dòng (vì XML luôn yêu cầu các thẻ mở và đóng) nhưng thực ra r...06QDDCT
