Feed
mình muốn sử dụng ROS2 và các khối được tạo từ STL nhưng không biết làm như thế nào? Mong bạn có thể hướng dẫn thêm
em đang phát triển project của anh thêm bằng cách sử dụng cảm biến lidar để quét map anh có thể hướng dẫn phần này được không ạ,vì em chưa hiểu phần trao đổi dữ liệu giữa rviz và gazebo
Khi em chạy dòng code này: roslaunch ros_mobile_robot drive_robot.launch Thì chương trình báo lỗi: The error message "RLException: error loading <rosparam> tag: file does not exist [/home/giang/catkin_ws/src/ros_mobile_robot/config/diffdrive.yaml]" suggests that the file "diffdrive.yaml" cannot be found in the directory "/home/giang/catkin_ws/src/ros_mobile_robot/config/". Mong sớm nhận được phản hồi từ anh
Hi em, trong file URDF anh không thấy có link bánh xe (wheel) hay là em tạo ở một file khác? Nếu em dùng github thì có thể share lên đó rồi a sẽ check giúp, ok?
Từ hướng dẫn của a, e tạo mô hình robot 3D của mình. E đã tích hợp mô hình Robot của mình vào dự án của mình và a có thể thấy trong hình ảnh. Tuy nhiên, điều e gặp phải là mô hình không chạy theo đường dẫn. Nó vẫn đứng nguyên tại điểm gốc không chuyển động.
A có thể cho e một số lời khuyên để sửa chữa nó? những gì e thiếu trong chương trình? E Cảm ơn
Code file xacro
Code file launch cua model
code fle launch whole project
line 14 va line 10 la` em goi robot model.
Quang Khiếu
Em chào anh, em chưa hiểu tại sao cần tới 2 bộ điều khiển trong 'controller_manager' là :" mobile_robot_joint_state_controller và robot_diff_drive_controller" ạ? Em cảm ơn!