Dạ em dùng Fusion 360 tạo file URDF cho mình, em chỉ vẽ 3d phần thân ( như hình model màu xanh) >> Fusion 360 export file Urdf giúp em. EM k dùng github nên có vẻ sẽ tốn xí thời gian để up lên.

Tuy nhiên, trước mắt cho em hỏi là vấn đề nó k chạy là do em k có link bánh xe hả a ? hay là do em thiếu đoạn mã code nào đó ở file launch hả a ( hình 3,4) ? Mình có cách nào để cái thân xe chạy mà k cần đến bánh k ạ ?

Võ Minh Tiến Thứ nhất, đúng là em cần có bánh xe. Thứ 2, trong launch file của em có load vài launch file khác nên anh không biết có thiếu gì không. Ví dụ, nếu em dùng differential drive controller thì em cũng phải load nó như a làm ở đây: github.com/TrinhNC/ros_mobile_robot/blob/main/lau… Ngoài ra, anh không biết là em đang mô phỏng hay làm trên robot thật. Nếu là mô phỏng trên gazebo thì phải launch cả gazebo nữa. Thứ 3, em muốn robot chạy mà không cần đến bánh thì anh không biết mục đích của em ở đây là làm gì. Sẽ dễ hơn nếu em có thể share code.