@bkoensgen
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May 5, 2025 · 6 min read · Salut les passionnés de code et de robots ! Si vous avez suivi l'épisode précédent, vous savez que j'avais enfin les formules magiques (la FK/IK) pour dire à mon robot SO-100 comment bouger intelligemment. Sur le papier, tout était prêt pour le grand...
Join discussionApr 23, 2025 · 7 min read · Salut tout le monde ! Alors, suite de notre aventure dans le monde merveilleux (et parfois un peu tordu) de la robotique avec mon projet Robo-Pointer Visuel. Dans le premier article, on avait laissé notre bras robot SO-100 : il arrivait à suivre un o...
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Apr 21, 2025 · 5 min read · Allez, je me lance ! J'ai décidé de tenir une sorte de journal de bord de ma reconversion. Pour ceux qui débarquent, petit topo : à la base, je suis concepteur mécanicien. BTS, Licence Pro, j'ai passé pas mal de temps sur SolidWorks et CATIA. J'aime ...
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