Robo-Pointer #3 : Mon Parcours pour Stabiliser la Communication Robot à 30 Hz

Salut les passionnés de code et de robots ! Si vous avez suivi l'épisode précédent, vous savez que j'avais enfin les formules magiques (la FK/IK) pour dire à mon robot SO-100 comment bouger intelligemment. Sur le papier, tout était prêt pour le grand...