10. Mô Phỏng Robot trong ROS - Phần 1

Trong chương này và chương tiếp theo, bạn sẽ học cách mô phỏng một rô-bốt và hiển thị trạng thái của nó bằng hai chương trình đi kèm với ROS là Gazebo và rviz. Gazebo là một chương trình mô phỏng 3D, nghĩa là nó cho phép bạn giả lập rô-bốt và môi trư...