6. Những Khái Niệm Cơ Bản trong ROS

Trong phần này, mình sẽ giúp bạn hiểu các khái niệm cơ bản của ROS: Master, Node, Topic, Publisher, Subscriber và Service. Sau đó, bạn sẽ tự code những khái niệm này và hoàn thành package my_cam mà chúng ta đã tạo trong chương trước. Trước tiên , hãy...