Feed
Discussion
Jan 5, 2023
5. ROS Package và Workspace là gì?
Phần mềm trong ROS được sắp xếp thành các packages - gói dữ liệu. Một package là một thư mục chứa các chương trình (executable files) và tệp hỗ trợ phục vụ cho một mục đích cụ thể. Ví dụ: bạn có thể có một package để đọc và xử lý hình ảnh từ camera. ...
robodev.blog7 min read
Responses(2)
Chào anh, cảm ơn anh về bài hướng dẫn rất chi tiết. Em gặp phải 1 lỗi khi làm theo hướng dẫn của anh. Sau khi tạo package my_cam thì mọi thứ đêù bình thường. Nhưng sau đó em không chạy được lệnh rosrun my_cam image_publisher py Sau khi tìm lỗi thì em phát hiện ra package my_ cam ko được ros xem là 1 package. [rospack] Error: package 'my_cam' not found
Anh có thể giúp em sửa lỗi này được không ạ. em xin cảm ơn
Nguyen Cuong
worker
Bạn có thể cho mình xin số Zalo mình hỏi chút được không! cám ơn bạn nhiều!