8. Tạo một ROS Subscriber

Trong phần này, mình sẽ hướng dẫn bạn tạo một image subscriber đơn giản (hay "Người In Ấn" trong ví dụ từ phần trước). Subscriber này sẽ liên tục đọc hình ảnh từ topic image_raw (mà bạn đã tạo từ chương 7) và hiển thị chúng. Tất nhiên, bạn có thể làm...