a ko tính sử dụng IMU hả a ? MPU 6050 chẳng hạn

Mình sẽ có series về ROS Robot Web Tools ko a ?

Trinh Nguyen dạ đợi em share code nhé, nhưng mà em có thể liên lạc trên mạng xã hội nào đó thay vì như trên đây đc k ạ ? Hay là em chỉ đc chat với a trên đây thôi ?

Dạ em dùng Fusion 360 tạo file URDF cho mình, em chỉ vẽ 3d phần thân ( như hình model màu xanh) >> Fusion 360 export file Urdf giúp em. EM k dùng github nên có vẻ sẽ tốn xí thời gian để up lên. Tuy nhiên, trước mắt cho em hỏi là vấn đề nó k chạy là do em k có link bánh xe hả a ? hay là do em thiếu đoạn mã code nào đó ở file launch hả a ( hình 3,4) ? Mình có cách nào để cái thân xe chạy mà k cần đến bánh k ạ ?

Code file xacro Code file launch cua model code fle launch whole project line 14 va line 10 la` em goi robot model.

Từ hướng dẫn của a, e tạo mô hình robot 3D của mình. E đã tích hợp mô hình Robot của mình vào dự án của mình và a có thể thấy trong hình ảnh. Tuy nhiên, điều e gặp phải là mô hình không chạy theo đường dẫn. Nó vẫn đứng nguyên tại điểm gốc không chuyển động. A có thể cho e một số lời khuyên để sửa chữa nó? những gì e thiếu trong chương trình? E Cảm ơn

Để ghi lại dữ liệu, hãy chạy tập lệnh app.py: Chạy lệnh trên đâu a ? Em chạy lệnh trên Terminal của my_cam.launch hay của handsign.launch đều k co chuyện gì xảy ra het. Em k bị gãy khúc này ạ , em k biết chạy sao để nó lên cái a nói.

A cho em hỏi lúc em tích hợp của a vào thì em chạy đc rviz mà nó báo vấn đề như sau RobotModel Status: ERror URDF : Urdf pass Ok base_link: No transform from [base_link] to [map] A hổ trợ em với nha.

File: setup.launch cua em de chay project <launch> <node pkg="minhtien" type="geostd.py" name="minhtien1"/> <node pkg="teleop_twist_keyboard" type="teleop_twist_keyboard.py" name="minhtien2" output="screen"/> <node pkg="rviz" type="rviz" name="minhtien3" args="-d $(find minhtien)/rviz/rviz.rviz" output="screen"/> <node pkg="map_server" type="map_server" name="minhtien4" args="$(find minhtien)/map/mymap.yaml"/> <node pkg="minhtien" type="initial.py" name="minhtien6"/> <node pkg="minhtien" type="uart1.py" name="minhtien9"/> <node pkg="minhtien" type="uart.py" name="minhtien7"/> <node pkg="tf" type="static_transform_publisher" name="minhtien13" args="0 0 0 0 0 0 base_footprint laser 100"/> <include file="$(find rplidar_ros)/launch/rplidar.launch"/> <include file="$(find minhtien)/launch/move_base.launch"/> <include file="$(find minhtien)/launch/amlc.launch"/> </launch>** Em tich hop file cua a vao` project bang cach them dong code <include file="$(find minhtien)/launch/mobile_robot.launch/> Error : Resource not found: ros_mobile_robot ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/minhtien/Desktop/navigation/src ROS path [2]=/opt/ros/noetic/share The traceback for the exception was written to the log file Em tích hợp file của a vào project thử thì có vấn đề ntn, em cần làm gì để cái file mobile_robot.launch tương thích với project của em ạ